随着机器人技术不断地创新和应用领域的不断拓展，人形机器人与人类的互动愈发密切，人形机器人在人机交互过程中的安全性问题也逐渐备受关注。8月24日，月泉仿生公司联合创始人，国家特聘专家、吉林大学任雷教授在2024世界机器人大会主论坛上表示，安全性是人形机器人进入家庭、办公场所与人共处、为人类服务以及人机交互作业所必须具备的本质属性，人形机器人在广泛实际应用前亟需解决其人机物理接触安全性这一世界难题。

月泉仿生公司联合创始人，国家特聘专家、吉林大学教授任雷

任雷表示，随着机器人技术的不断发展以及机器人应用领域的不断拓展，特别是在全球老龄化问题日益严重的今天，人形机器人被赋予更多的使命和要求，越来越多的人希望人形机器人能够在照顾老人与残疾人、扫地、搬运等日常生活中发挥更大的作用，但是目前，绝大部分人形机器人由刚性材料和金属部件构成，人很难靠近且对于家里的其他贵重仪器、设备和家电家具都极其不友好，人机和谐共处还需进一步创造安全稳定的环境。

增强人机物理接触安全性是一项综合性、系统性的工作，其涉及先进功能材料、仿生结构设计、人工智能、先进控制等多学科理论与技术。任雷认为，产学研融合是人形机器人发展的大势，也是克服人机物理接触安全性差的重要途径之一。人形机器人是一个高度复杂、集成的系统，也是一个多学科综合交叉的前沿领域，涉及很多的基本科学问题尚未被解决。学校应负责基础科学研究，如新型仿生结构设计和新型感知、驱动材料的研究，企业则需要深入了解应用场景的实际需求，明确真正需要解决的问题，这是未来机器人产学研融合发展的方向。

任雷介绍，月泉仿生是集仿生材料、仿生智能、仿生机械等研发于一体的推广型平台级企业，致力于推动高自由度通用型仿生人形机器人运动系统及核心零部件的产业化。据悉，任雷教授团队通过自主研发的骨骼肌肉在体精准测试分析技术系统揭示了人体骨骼肌肉系统的功能作用原理，并于2017年在国际上首创提出了仿生拉压体机器人理论与技术体系，基于该理论与技术体系成功研发出世界首款重现人体三维自然行走步态的仿人行走机器人、可完成高度类人手部精巧操作的仿生灵巧手，以及迄今为止最接近人体的仿生机械臂。

“月泉仿生成立的初衷就是想把自己研发的仿生拉压体新技术真正做成量产化的产品，投入到国家发展、社会治理、企业生产、家庭使用中去，服务国家科技创新、增进人民福祉。”任雷说。