“具身智能是第四次工业革命的新阶段，本质上是人工智能与机器人的深度结合，给技术发展带来极大提升的同时，也给人们的生产生活带来巨大变化。8月24日，北京具身智能机器人创新中心（以下简称“创新中心”）总经理熊友军在2024世界机器人大会上表示，具身智能与物理世界有直接的交互关系，可以使生产力发生直接改变，重构我们的生产生活方式。

北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军

熊友军认为，具身智能是人工智能的一个新范式，具备两大特点：一是具身智能能够与物理世界直接进行交互，像人一样具备身体，可以直接影响周边环境；二是具身智能具备自主学习能力，这种自主的学习行为更加积极主动、更具备创造性。

“具身智能是集符号主义、连接主义和行为主义为一体的一种新范式，不能脱离传统的人工智能范式，且依赖传统人工智能进行决策和规划。”熊友军认为，现阶段具身智能正处于发展初期，面临着缺少高性能的具身智能本体、运动能力不足、大模型和多模态大模型算法能力不足、领域内缺乏统一的通用数据集四大挑战。

为克服四大挑战，创新中心开展了“天工”通用机器人母平台，多能具身智能体母平台“开物”的研究。据悉，在硬件方面，“天工”具有多种传感器的融合，可以感觉到各种接触力、触觉、力觉，不仅能够在平地上独立行走，还可以适应包括草地、沙地、石子路在内的各种环境，实现更高级的人机互动；在软件方面，创新中心致力于将“开物”打造成一个“一脑多机”“一脑多能”的具身智能体，“一脑多机”是指具身智能体能够适应各种形态的具身智能机器人，“一脑多能”是指具身智能体和机器人能够在不同的环境较好地完成相关工作。

熊友军表示，未来，创新中心将继续发挥平台作用，成为技术突破和应用创新的发源地，以前沿技术探索赋能行业发展，整合创新资源和要素，推动技术成果应用落地及产业化，打造全球领先的具身智能机器人创新平台，为具身智能产业发展注入新动力。