一直以来自动驾驶都在构建一种未来出行的超前解决方案，企图做到科幻电影中那样的全智能无人驾驶，但蓝图与现实之间还有一条十分漫长的道路，不论是技术、政策还是出行环境，都有或多或少的阻碍。

好消息是当前L4级自动驾驶技术已经完全可以落地，且各大自动驾驶科技企业在短途接驳方面已有显著成果，文远知行便是其一。

不过文远知行并没有被技术冲昏头脑，而是着力开发更多应用场景，将现有自动驾驶技术应用最大化，环卫方向就是很好的例子。2022年9月，文远知行携手广州市黄埔区城市管理和综合执法局，‌在广州国际生物岛开展了国内首个开放道路下的全无人环卫车落地运营项目。‌这是中国首个开放道路下的全无人环卫车落地运营项目，‌标志着文远知行在智慧环卫领域的早期实践和探索。随着技术进步，文远知行自动驾驶环卫设备已经从S6升级到如今的S1，拥有“真无人驾驶”的L4级自动驾驶技术和全面的环卫功能，可以面向更复杂的开放道路和场景。

诚然，无人驾驶环卫车属于低速自动驾驶领域，技术实现的难度相对较低，但与载客和载货方面的自动驾驶汽车一样具有划时代的意义。其传感器模式得到早期多款自动驾驶产品的验证；数据采集方面也与Robotaxi、Robobus一样先进，成本却更低。多种优势让文远知行无人驾驶扫路机S1在3月份推出后便获得国家级长兴经济开发区、粤港澳大湾区机器人产业联盟在内的多个重量级合作伙伴认可，签署智能环卫战略合作协议。后而在6、7月份，文远知行更是先后与新加坡、东莞达成合作，无人驾驶扫路机S1正式进入大规模商用。

文远知行将成熟的运营经验和自动驾驶技术投入到环卫领域，对城市绿色健康发展有着重要作用，尤其是无人驾驶扫路机S1，凭借其L4级自动驾驶技术应用，克服了传统环卫工作面临的诸多挑战，解决人力短缺、劳动强度大、安全风险系数高等一系列问题，为城市环卫提供了高效、安全的可行性解决方案。