4月17日，国家能源集团神东煤炭申报的“掘进系统及掘进方法”获得国家发明专利授权。

此前，煤矿井下巷道掘进的作业过程中，定位导航系统负责测量和提供各个设备的位姿信息，精准定位和智能导航后，才能实现掘锚机自主定位自动截割、定步距、定循环前移、定排距锚护后，配套自动跟随。对于煤矿井下掘进设备的导航定位，目前国内外主要采用纯惯导（或惯导+里程计）和激光雷达两种定位方案，但均针对单一掘进设备设计，无法适配掘锚机高效快速掘进系统的多设备协同作业工况。

本发明提供了一种掘进系统及掘进方法，包括掘锚机、锚护转载破碎机和集中控制平台。掘锚机位于锚护转载破碎机的前方，集中控制平台设置在锚护转载破碎机远离掘锚机的一侧。第一定位组件用于确定锚护转载破碎机相对于集中控制平台的相对位置，第二定位组件用于确定掘锚机相对于锚护转载破碎机的相对位置；第一定位组件包括第一检测部和第一定位部，第一检测部设置在集中控制平台上，第一定位部设置在锚护转载破碎机上；第二定位组件包括第二检测部和第二定位部，第二检测部设置在锚护转载破碎机上，第二定位部设置在掘锚机上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的掘进系统只能对单一设备进行定位导航的技术问题。（朱锋）