□ 孙 飞

坐在沙发上，智能机械臂为你冲泡咖啡；想吃蛋糕，可以控制智能机械臂开启制作；新春佳节，写对联也可以由它“代笔”……越疆科技创始人刘培超兴奋地描述着智能机械臂在客厅经济市场中的广阔未来。

“随着智能家庭生活的迅速发展，消费级、可以在桌面上工作的机械臂，价格相对低廉、运用广泛，有广阔的发展空间。”山东大学控制科学与工程学院副院长李贻斌说。

2015年，刘培超与另外5名伙伴选择创业。他们研发出了第一代轻量级机械臂产品——DOBOT1.0，这款产品净重约3kg，售价2000多元，应用场景广泛，且支持用户二次开发，迅速获得市场关注。

使用这款机械臂的时候按住“手持示教”的按钮，如推拉机械臂完成一遍“泡咖啡”的动作，机械臂即形成动作“记忆”，以后它就可以自己泡咖啡了；用户还可以通过电脑、手机App控制机械臂，在控制软件中对机械臂的动作进行设计；在新版本机械臂中，通过机械臂的摄像头，机械臂还可以通过深度学习矫正动作姿态……

随着互联网、大数据、人工智能与家庭生活融合，形成的“客厅经济”将成为未来新的经济增长点。赛迪顾问股份有限公司总裁助理邢婷说，未来2~3年，家庭互联网将逐步构建生态圈，预计2023年能实现智能化普及，构成万亿元客厅经济市场。

“在客厅经济的构建中，光有了软件的大脑还不够，还要有硬件的手臂。”刘培超说，现在，已经有不少服务机器人走进家庭，但大多还只是可以交互对话、吸尘洁面，还不能把咖啡端过来。我们想让服务机器人长出智能的手臂，为客厅经济插上“中国翅膀”。