2014年2月，龙云教育科技发展（深圳）有限公司成立。

2015年1月，深圳市龙云创新航空科技有限公司成立。

2015年9月，龙云第一个无人机实验室——深圳市高级中学无人机实验室建成开课。

2016年1月，龙云首款自主研发教学无人机正式推出。

2016年7月，龙云成功开发了无人机在VR虚拟场景下的空中大战游戏。

2016年9月，龙云模块化无人机被选为“全国航空职业院校无人机应用创新技能大赛”指定用机。该大赛对全面提升无人机应用技术和教师的专业教育水平、促进我国航空工业的发展具有重要意义。

2016年9月，习近平总书记回母校北京八一学校视察并参观了龙云建设的无人机实验室和飞行训练场。

2016年10月，龙云研发的全国首家无人机互动体验馆进驻万达商业综合体。

2017年5月，龙云承办的首届“国际青少年无人机大赛”中国区资格赛在深圳大学城成功举办。

2017年8月，龙云承办的首届“国际青少年无人机大赛”总决赛在加拿大多伦多大学成功举办。

2017年8月，龙云组织的无人机研学夏令营在多伦多大学成功结营。

2017年8月，龙云自主研发的“微型无人机桌面系统”正式面市。

2017年9月，广州机电技师学院在龙云的支持下成立了无人机专业。

2017年9月，龙云承办了“深圳市学生创客节无人机竞速赛”。

2017年9月，龙云参加STEM世博会并做主题发言。

2017年11月，龙云获得“国家高新技术企业”和“深圳市高新技术企业”资格认证。

2017年12月，龙云参与了“第33届深圳市青少年科技创新大赛”开幕式。

2018年6月，龙云承办的第二届“国际青少年无人机大赛”加拿大区资格赛在多伦多大学成功举办。

2018年6月，龙云与黑龙江教育出版社联合策划出版无人机科技教育系列教材。

2018年7月，龙云承办的第二届“国际青少年无人机大赛”总决赛在深圳大学城成功举办。

2018年8月，龙云第二代五位一体无人机教学实验室面市。

2018年11月，龙云承办了深圳市创客节无人机大赛。