改革网讯 创新是企业发展的不竭动力，强化技术攻关， 提升创新水平，国网福建省电力有限公司各单位立足福建电网实际需求和挑战，抓好科技创新工作。
福建电网首套四足电缆巡检机器人
在福州投运
近日，经国网福州供电公司电缆运检中心工作人员的现场调试，福建省首套四足电缆巡检机器人在福州220千伏东盖线电缆隧道投运。在隧道内，搭载着智能巡检模块的四足机器人不仅上下楼梯行动自如，还不时地停下来，灵活地转动着探头，对电缆进行全面扫描。
据悉，传统电缆通道巡检以“人工巡检、手动记录”方式为主，工作量大，巡检效率低。国网福州供电公司此次投运的四足巡检机器人具备全地形适应能力，能跨越20厘米高障碍与楼梯，并攀爬30度斜坡。由于搭载高精度激光雷达与深度相机，该设备具备在复杂地下环境中的自主定位与导航能力。四足机器人不仅可替代传统人工巡检模式，还可将其巡检与巡检规程、周期性巡检计划、人工巡检内容进行深度融合，对资产进行全生命周期管理，并针对性进行缺陷与状态评估，能够及时发现约95%的电缆线路外观缺陷、发热故障及通道火灾等异常情况，并上传至平台，实现精确故障实时预警与初步响应，大幅提升电缆巡检工作质效。
实现国网公司首次无人机“蛙跳式”
长距离巡检
“现场天气良好，风速小于5级，通信链路正常，北斗高精度定位已就位，申请起飞。”
在国网福建电科院机巡中心技术人员的操作下，一架远在100千米以外、搭载双光镜头的无人机自机场起飞，开始一段长达12千米的单机“蛙跳式”巡检作业。
这是国网公司首次实现单架无人机“蛙跳式”长距离巡检作业。
在国网福建电力设备部指导下，该技术由国网福建电科院机巡中心联合国网罗源县供电公司共同研制，打破了无人机传统的“一飞机一机场”模式，将多个机场联络成一张大网。在无人机作业中，可以根据任务要求选择距离最近的机场停靠、补给，实现“一机多场”，支撑无人机实现长距离、大范围场景接续飞行作业。“蛙跳式”巡检将单机巡检半径由3千米提升至12千米以上，无人机作业覆盖半径扩大至少4倍，并提升相关设备利用率。
新一代集控系统
福建电网首次实现全遥控操作
随着地调下令：“220千伏水晶变电站220千伏Ⅰ/Ⅱ段母联28M开关由冷备用顺控为运行”，220千伏水晶变电站正式启动送电。这是福建省首座由新一代变电站集中监控系统全遥控操作送电的变电站，也是国网漳州供电公司首次使用新一代变电站集中监控系统操作送电。
与原调控系统相比，新一代变电站集中监控系统细化了主设备异常、交直流、在线监测、辅助设备等“四遥”信息，具有主辅设备监控信息融合展示、孤立告警信号智能转化为综合事件结果、高态势感知及智能化程度高等特点。国网漳州供电公司通过220千伏水晶变基建验收，同步开展了新一代变电站集中监控系统与调控系统“三遥”信息的接入工作，提升了变电设备监控强度和管理数字化水平。
顺利完成福建电网
首次换流变整装更换
国网福建超高压公司在闽粤联网工程换流站圆满完成了福建省首次换流变整装更换工作，全面提升了闽粤通道的电力输送能力，为电网的安全稳定运行提供了有力保障。
为做好本次换流变更换，国网福建超高压公司联合国网公司直流中心、国网福建电力设备部等积极做好前期准备工作。
由于本次更换过程为带油整装更换，工作过程十分复杂，为了确保转运过程的安全和顺利，该公司制定了周密的计划和措施。从将换流变抬升到通过专门轨道进行移动以及到位后的转移、就位、重新安装、二次接线等工作都体现了现场工作人员专业的技能和丰富的经验、高度的责任心和严谨的工作态度。现场人员默契配合，精确执行每一个动作，换流变转运过程井然有序。( 杨婷婷 张伟豪 陈卓磊 郭清梅 )