来源：改革网作者：陈文杰时间：2025-06-11
改革网讯 日前，上海交通大学海南研究院于2025六五环境日海南主会场展示了自研的“海滩卫士”系列智能岸滩深清洁机器人。该装备集成了环境感知和自主决策等先进技术，能够高效地清理海滩表层的烟蒂、塑料、竹签、碎玻璃等废弃物，从而提高沙滩游客的观感、体感和安全感。
一对母女在了解海滩卫士机器人。陈文杰 摄
海南拥有广袤的海域、漫长的海岸线，海岸带土地面积占全省土地面积的15%，海岸线长达1900多公里。海洋塑造了海南独特的自然风光，美丽的海滩、迷人的海岛，吸引着大量游客前来观光旅游，推动了海南旅游业的发展和繁荣。2020年，海南率先建立省级海上环卫制度，将退潮线200米内岸滩纳入保洁体系，成为全国首个推行省域海上环卫的省份。
海滩卫士机器人在作业中。受访者 供图
据介绍，“海滩卫士系列”智能岸滩深清洁机器人主要用于清理表面和浅埋的各类垃圾和石块贝壳碎屑等杂物。“这些是我们在三亚崖州湾海滩采集的样品，有烟头、塑料、石块贝壳碎屑、铁丝等危险品，从而提高游客的观感、体感和安全感。为岸滩废弃物高效深度清理提供了创新方案。”
“‘海滩卫士I号’，它的行进速度是0.72m/s，略快于人的行走速度，可以清理出深埋藏的垃圾和碎屑，可以在高温、暴晒等恶劣环境中连续长时间作业，通过更换电池实现不间断作业，从而可以应对旅游旺季时的繁重海滩清理任务，是对人工清理的强有力补充。”据该项目负责人赵国成老师说，它是纯电驱动的新能源装备，而且可以利用海滩充沛的太阳能资源进行供电补能，更加绿色环保。
作业后的海滩可谓“赏心悦目”。受访者 供图
赵国成表示，他们团队结合海南各地不同海滩的具体环境参数，针对性地研制高可靠、低成本的海滩清理装备，助力“美滩行动”，目前已经在海南三处海滩进行了示范应用，取得了一些成效。这部分工作也得到了海南省生态环境厅等省直相关单位的指导和支持。
“我们同时也在做一些前瞻性的技术探索，结合人工智能算法，研发出集垃圾识别定位-自主路径规划-智能深度清洁于一体的海滩清理智能作业机器人海滩卫士Ⅱ号，可实现实时高效清理海滩，这些技术将来也可以移植到应急救援、智慧海洋牧场等更多新场景中使用和发挥实际作用。”赵国成说。（陈文杰）
