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高精度解耦 绵阳研发成功“六维力传感器”

2025-04-10 14:04:51 来源:本网专稿 

本网讯 4月9日,记者从绵阳科技城创新成果发布会上获悉,依托30余年航空航天领域的技术沉淀,四川特思廷科技有限公司突破了传统六维力传感器在多维力相互干扰难解耦、高频动态特性难采集、微应变信号难提取、极端环境难适应等方面的诸多难题,成功研发出了高精度解耦“六维力传感器”系列产品,为新能源汽车、无人机、人形机器人、物联网、远程外科手术等新兴产业的快速发展提供了强有力的技术支撑。

据悉,高精度解耦“六维力传感器”系列产品采用多种解耦技术,使得传感器在多维力测量中能够实现高精度的解耦,其综合精度达到(0.1/0.3/0.5)%FS,灵敏度为(0.5~2.0)mV/V,分量间串扰优于1%FS,能够精准感知微小的力和力矩变化,具备毫秒级的快速动态响应能力;采用高集成度与紧凑设计,可根据客户使用需求定制产品大小,最小尺寸仅为Φ40×16mm;在采样率与滤波算法方面,自研了多通道数据采集器,具有激励反馈检测、可编程增益放大、数字滤波、以太网数据通信等功能,支持8通道,采样频率最大支持1200Hz,提升了传感器的可靠性,可实时监测工作状态,及时发现并预警潜在故障;防护等级达到IP65,工作温度范围广泛,能够在各种恶劣环境中稳定运行;一体化结构使其能够轻松适配各种应用场景和使用环境。

发布会上,特思廷科技相关负责人告诉记者,高精度解耦“六维力传感器”系列产品在多个领域具有广泛的应用前景。在工业自动化和工业机器人精密装配领域,传感器能够提供高精度的力控反馈,提高生产效率和产品质量;在医疗与健康领域,特别是在远程手术力反馈方面,传感器能够实时传输手术过程中的力觉信息,为医生提供更加精准的手术指导;此外,在机器人与人机交互、人形机器人动态平衡以及航天航空领域的飞行器飞控优化等方面,该产品也具有广阔的应用市场。(中国改革报、改革网 蒋良明报道)

 

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